EnDat2.2編碼器(qì)接口的應用
日期：2024-07-16 22:37
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摘要：
EnDat2.2編碼器(qì)接口的應用
EnDat2.2數(shù)據接口是用于編碼器(qì)的雙向數(shù)字接口。EnDat2.2可(kě)以傳輸**式編碼器(qì)的位置值也可(kě)以傳輸增量式編碼器(qì)的位置值。還(hái)能傳輸或更新保存在編碼器(qì)中的信息或保存新信息。由于采用串行(xíng)數(shù)據傳輸方式，它隻需要四條信号線。數(shù)據傳輸保持與後續電(diàn)子設備的時(shí)鍾信号同步。傳輸的數(shù)據類型（位置值、參數(shù)或診斷信息等）可(kě)用後續電(diàn)子設備發至編碼器(qì)的模式指令選擇。
EnDat2.2數(shù)據接口是用于編碼器(qì)的雙向數(shù)字接口。EnDat2.2可(kě)以傳輸**式編碼器(qì)的位置值也可(kě)以傳輸增量式編碼器(qì)的位置值。還(hái)能傳輸或更新保存在編碼器(qì)中的信息或保存新信息。由于采用串行(xíng)數(shù)據傳輸方式，它隻需要四條信号線。數(shù)據傳輸保持與後續電(diàn)子設備的時(shí)鍾信号同步。傳輸的數(shù)據類型（位置值、參數(shù)或診斷信息等）可(kě)用後續電(diàn)子設備發至編碼器(qì)的模式指令選擇。
EnDat2.2接口的優點：
支持先進機床設計(jì)原則
·由于它分辨率高(gāo)、周期時(shí)間(jiān)短(duǎn)和(hé)提供換向信息，因此能滿足直接驅動技(jì)術(shù)要求
·整個(gè)“讀寫”操作(zuò)周期的采樣時(shí)間(jiān)隻有(yǒu)25us
·隻需約10us的時(shí)間(jiān)，後續電(diàn)子設備就能得(de)到位置值
高(gāo)可(kě)靠性：
·自動配置系統軸：所有(yǒu)必要信息均保存在編碼器(qì)中（電(diàn)子ID标簽）
·純數(shù)字化傳輸帶來(lái)更高(gāo)系統可(kě)靠性
·支持在後續電(diàn)子電(diàn)路中診斷監測信息和(hé)報警信息
·采用循環冗餘校(xiào)驗功能提高(gāo)數(shù)據傳輸可(kě)靠性
降低(dī)成本：
·隻需一個(gè)接口就能适用于所有(yǒu)**式和(hé)增量式編碼器(qì)
·簡化後續電(diàn)子設備隻需一片EnDat接收芯片且使用标準部件
·由于無需遙控感應信号，因此供電(diàn)電(diàn)源更簡單也更經濟
·無需任何附加傳感分析功能和(hé)接線：EnDat2.2提供附加信息（限位開(kāi)關/溫度/加速度）
·安裝過程中配置速度加快：通(tōng)過編碼器(qì)內(nèi)的偏移值設置原點平移
**系統：
·EnDat2.2采用面向**的機床設計(jì)原則
·兩路獨立的出錯信息
·兩路獨立的集團信息用于錯誤檢測
·校(xiào)驗和(hé)确認功能
·後續電(diàn)子設備具有(yǒu)強制(zhì)動态采集出錯信息功能和(hé)CRC數(shù)據格式
質量更高(gāo):
·通(tōng)過特别優化的編碼器(qì)設計(jì)，系統精度更高(gāo)
·輪廓加工精度高(gāo)，特别是CNC數(shù)控機床精度高(gāo)：編碼器(qì)位置數(shù)據格式支持更短(duǎn)的采樣周期而且不影(yǐng)響CNC系統的計(jì)算(suàn)時(shí)間(jiān)